蘇州市翔耀精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
日本大成建設(shè)公司于2016年8月25日宣布，他們成功研發(fā)出一套使用小型加工機(jī)器人進(jìn)行鋼筋柱焊接的自動(dòng)化加工法，并將該方法命名為“T-iROBO Welding”。
以往的小型焊接機(jī)器人，在進(jìn)行作業(yè)前均需要焊接工人進(jìn)行前期焊接以及撤掉架設(shè)在鋼筋柱上的障礙物，與僅依靠焊接工人進(jìn)行的焊接作業(yè)相比，效率反而會(huì)低很多，而且很難用于形狀不規(guī)則的鋼筋柱。
“T-iROBO Welding”使用的機(jī)器人內(nèi)預(yù)存了躲避障礙物的動(dòng)作模式，能夠通過晃動(dòng)頭部的機(jī)制繞開鋼筋柱上的固定支架。此外，四角形鋼筋柱存在著從平面變成曲面的復(fù)雜形狀變化，而這款機(jī)器人是可以自動(dòng)辨別形狀的變化并有針對(duì)性的進(jìn)行連續(xù)焊接。該方法可以節(jié)省施工現(xiàn)場(chǎng)的人力，并大幅提高效率。
在使用四角形鋼管柱（寬650mm、板厚28mm）進(jìn)行焊接實(shí)驗(yàn)時(shí)可觀察到，與老版的小型焊接機(jī)器人相比，新型機(jī)器人進(jìn)行鋼管柱四周接縫處焊接時(shí)所消耗的時(shí)間縮短了1-1.5小時(shí)，并且焊接的鋼管順利通過破壞測(cè)試，證明了其焊接品質(zhì)。
大成建設(shè)公司表示，今后計(jì)劃把“T-iROBO Welding”加工法推廣到更多的施工現(xiàn)場(chǎng)，并進(jìn)一步提高機(jī)器人性能。