蘇州市翔耀精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
1、轉(zhuǎn)子支架通過(guò)輸送線(不在此項(xiàng)目中),輸送至本機(jī)準(zhǔn)備工位。
2、本機(jī)器自動(dòng)將轉(zhuǎn)子搬送到精確定位位置,并且精確定位旋轉(zhuǎn)中心。
3、本機(jī)器自動(dòng)識(shí)別其中一個(gè)螺絲孔角度位置,系統(tǒng)記錄下初始角度位置。
4、產(chǎn)品自動(dòng)移動(dòng)到刷膠位置,自動(dòng)定量注射和刷組合涂布#######膠(買方成熟工藝),注膠刮一周,再空刮一周,以提高膠的厚度均勻性。由于膠為單組分膠,為了防止固化在注膠系統(tǒng)中,所以膠沒有使用完,或者停止使用的,必須倒出注膠系統(tǒng)中的膠,清洗注膠系統(tǒng)。膠的開始不能移動(dòng)的固化時(shí)間大于¥¥¥分鐘。
5、移動(dòng)到貼磁鋼位置,粘貼N和S型磁鋼。在黏貼前,都在粘合面噴霧###劑¥¥¥¥,貼合后自動(dòng)插入不銹鋼螺絲,便于最后人工統(tǒng)一鎖螺母(有的不配置螺絲)。此道工藝的角度定位靠轉(zhuǎn)子支架上的等分螺絲過(guò)孔和螺絲來(lái)限制磁鋼的角度位置。由于隔離條和磁鋼為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,必須做成負(fù)差留出安裝間隙,而且轉(zhuǎn)子螺絲過(guò)孔分度不均勻,不能作為角度定位,又因?yàn)榇盆F在貼合時(shí)候的強(qiáng)烈磁性結(jié)團(tuán)現(xiàn)象,導(dǎo)致黏貼等分不均勻的弊病。針對(duì)了此問(wèn)題,作了如下措施進(jìn)行盡量分散間隙:
這道工序使用M6不銹鋼平基螺絲,螺絲頭需要倒角1*30度,對(duì)于轉(zhuǎn)子孔徑的要求是D6.0,累積分度誤差弦長(zhǎng)小于0.3毫米(能高側(cè)高,直徑影響最好的黏貼分度精度)。對(duì)與磁鋼的孔徑要求是D6.2,錐穴的大小以螺絲自由放入后與平面還有0.5的間隙為合適。磁鋼和隔離條的弦偏差都是取-0.05~-0.15。不銹鋼螺絲采用機(jī)器自動(dòng)送料方式,人工把螺絲倒入振動(dòng)盤中,但是不能太多,以振動(dòng)盤可以正常震動(dòng)輸出為宜。由于在膠水沒有固化時(shí)候,螺絲的錐型屁股有一定的角度校準(zhǔn)功能,膠水在噴促進(jìn)劑后開始不能移動(dòng)的固化時(shí)間最好大于###秒,給以人工加螺母擰緊的時(shí)間,否則如果磁鋼已經(jīng)粘死,這道校準(zhǔn)功能就浪費(fèi)了,當(dāng)然粘合后的角度精度不一樣。<磁鋼分成兩列和彈夾一樣由人工填裝,磁鋼中間有一塊“回”字型的塑料墊圈,防止分離時(shí)候磨損表面>《為防止平推剪切出膠水現(xiàn)象,都采用平貼運(yùn)動(dòng)工藝》
6、黏貼完成,本機(jī)器將轉(zhuǎn)子移出機(jī)器,通過(guò)輸送線(不在本項(xiàng)目中)輸送到其他地方,人工迅速在膠水完全固化前將螺絲固定。
速度效率是每個(gè)#####秒左右完成一個(gè)產(chǎn)品,前提是機(jī)器不等人。允許調(diào)慢超速,設(shè)置調(diào)試裝置。